窄间隙转定子环形移动检测机器人及其使用方法

本发明公开了一种窄间隙转定子环形移动检测机器人及其使用方法，包括行走装置、导向装置、巡检装置以及探入导轨，所述行走装置用于在转子和定子上行走，导向装置安装在行走装置上，并且导向装置伸入到转子和定子之间的间隙内，以控制行走装置沿着转子和定子之间的间隙行走，探入导轨上端与行走装置安装连接，下端伸入到转子和定子之间的间隙内，巡检装置上下移动地安装在探入导轨上，巡检装置上安装有检测单元，检测单元用于对转子和定子进行检测。能够在不将发电机转子吊出的状态下进行转子外圆周壁以及定子内圆周壁的检测，检测时间周期更短、耗费人工成本更低，不易导致设备损伤。