一种室内洗地机器人及其清洗结构

本发明涉及洗地机器人技术领域，尤其涉及一种室内洗地机器人及其清洗结构。其技术方案包括清洗组件，所述清洗组件包括用于清洗洗地机本体拖布的清洗筒，所述清洗筒的底部与伸缩式气囊固定连接，所述清洗台的内部固定安装有用于伸缩式气囊充气的充气泵。本发明通过伸缩式气囊完全收缩时，利用清洗刷清洗洗地机本体的拖布，毛发、颗粒和污水存留在清洗筒内，随后洗地机继续室内洗地，伸缩式气囊充气形成筒状结构，分离滤网形成圆锥状结构，清洗刷旋转将分离滤网污水、颗粒和毛发从分离滤网上卷走，并沿异形滤网进入导向滤网内，无死角的清洗清洗筒内部，避免毛发和颗粒遗留在清洗筒内造成堵塞。