摘要
本发明提供一种条烟输送分拣补货装置及方法,包括磁悬浮输送线和补货车,磁悬浮输送线上配合设有一至多个补货车,补货车内设有进烟输送皮带,进烟输送皮带两端的补货车防护罩上对应设有出烟口和进烟口。本发明的有益效果是本发明采用磁悬浮驱动技术,通过非接触式补货输送装置。装置通过电磁导轨与悬浮控制系统的协同作用,实现条烟物料的精准悬浮输送,彻底消除机械摩擦损耗。在实际使用中,结合智能路径规划算法与动态定位模块,可实时响应分拣线补货指令,显著提升输送效率与定位精度。在此基础上,还对补货车进行了改进,使其可以同时应对单列条烟补货和整件烟补货的情况,进一步提高了分拣速率。
技术关键词
补货装置
补货车
拨烟机构
抱夹机构
输送皮带
输送线
检测光电装置
直线导轨
悬浮控制系统
链条
智能路径规划
高精度编码器
磁悬浮控制
磁悬浮驱动
导向轴
拨片
限位凹槽
补货方法