一种装甲车辆姿态检测方法、装置、设备和介质

本发明提供了一种装甲车辆姿态检测方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：在浅层主干网络中提取可见光图像的多尺度的边缘特征信息，将所述边缘特征信息与普通卷积特征进行跨通道融合，得到包含边缘信息的特征图像；在重构主干网络中分解深度卷积扩张主干网络的感受野，提取特征信息；在底层主干网络中根据所述边缘信息和扩张感受野后获得的特征信息进行区域定位和注意力计算；根据注意力信息对所述包含边缘信息的特征图像进行特征提取和融合；基于融合后的特征图像识别姿态信息，以解决针对装甲车辆目标的姿态朝向检测的问题。