巷道自动铺缆机器人

本发明提出一种巷道自动铺缆机器人，包括：底盘系统和设置在底盘系统上的控制机箱、扫描装置、自动排缆装置、线缆提升装置、机械臂和传感器组件；自动排缆装置设置在底盘系统的中部，线缆提升装置与机械臂顺次设置在自动排缆装置的侧面；铺缆时，控制机箱接收扫描装置传送的路径扫描信息，控制机箱根据路径扫描信息规划行驶路径并发送给底盘系统，底盘系统根据规划行驶路径移动到指定位置后，控制机箱控制自动排缆装置排出线缆，控制线缆提升装置将线缆提高，控制机械臂在目标位置挂线缆，传感器组件监测巷道内环境并上报给控制机箱。本发明提供的巷道自动铺缆机器人，解决了现有技术中人工铺设线缆效率低下、安全性差的技术问题，采用本发明提供的巷道自动铺缆机器人，能够主动规划路径，自动将线缆铺设在指定位置，实现自动化铺缆，提升作业效率，降低成本，确保能源供应的稳定性和安全性，尤其在长距离或复杂地形的巷道中效果更为明显。