一种应用于人形机器人的直线执行机构

一种应用于人形机器人的直线执行机构，涉及机器人零件领域，一种应用于人形机器人的直线执行机构，包括驱动结构、螺旋弹簧结构和附件结构，驱动结构包括直线电机，直线电机底部设有驱动器，直线电机端部安装有传感器组，直线电机远离传感器组的一端安装有拉压力传感器；螺旋弹簧结构包括螺旋弹簧，螺旋弹簧两端分设有弹簧支撑座和弹簧支撑座二，弹簧支撑座上设有固定筒；附件结构包括连接杆和连接杆二。与现有技术相比，本发明的优点在于：减少了行星滚柱丝杠传动部件，效率高、重量轻、节省成本；降低机械阻力和噪声，使线性执行机构运行更丝滑。承担减震、储能、限位的功能。提供主动行程、刚度、阻尼调节功能。