基于动态免疫遗传算法的船舶LAAV运动模型参数辨识方法及系统

本发明属于船舶运动技术领域，公开了一种基于动态免疫遗传算法的船舶LAAV运动模型参数辨识方法，本发明使用船舶真实海试数据，构造辨识模型适应度准则函数，设定超参数自适应调整机制，初始种群在经过数代选择、交叉、变异、免疫操作，最终确定模型参数；试验验证利用DIGA框架结合海试数据对船舶LAAV运动模型中的未知参数进行寻优，最优解带入LAAV模型中仿真生成AVP(Attitude,Velocity,Position)数据。试验结果表明，DIGA方法在LAAV模型参数辨识问题中有精度高、收敛速度快的优点，且生成的AVP数据与海试数据相似度在90％以上。