一种水下机器人自动配平装置

本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下机器人自动配平装置，包括自动配平装置主体，主体内有多个密闭仓，密闭仓的空腔内设有气囊，还包括出水单向阀，用于排出气体或液体；配流阀设置在自动配平装置中部，用以向不同位置的密闭仓输送气体或液体。自动配平装置可设置在水下机器人的不同位置，实现水下机器人自动配平。通过自动配平装置能够自动的进行重量的平衡，进而无需人工再添加浮材或配重块配平，增加工作效率且使用方便。