基于改进蜉蝣算法的半主动悬架LQR控制器优化方法

本发明公开了一种基于改进蜉蝣算法的半主动悬架LQR控制器优化方法，属于LQR控制器优化技术领域，包括以下步骤：S1、构建半主动悬架的车辆模型；S2、基于半主动悬架的车辆模型，构建LQR控制器；S3、利用改进蜉蝣算法对LQR控制器进行迭代处理，完成LQR控制器优化。本发明引入自适应惯性权重因子、柯西变异策略和动态切换概率机制，优化了蜉蝣算法的全局搜索能力与局部开发能力的平衡，有效避免了算法易陷入局部最优的缺陷。