摘要
本发明公开了一种可编队式无人机博弈机器人的工作方法,包括以下步骤:步骤1,可编队式无人机博弈机器人接收拦截指令后,使机舱主体两侧的机舱壳体打开,多个无人机降落平台在降落平台收展机构的驱动下水平展开排布,并启动收拢电机,无人机收拢杆释放博弈无人机,使无人机降落平台上的博弈无人机起飞,依据策略对目标物体进行识别并拦截;步骤2,博弈无人机对目标物体拦截成功后,返回降落到无人机降落平台上并进行收拢固定,通过降落平台收展机构将展开的多个无人机降落平台收起,使多个无人机降落平台垂直上下排布在机舱壳体内,机舱主体两侧的机舱壳体关闭。本发明的无人机机舱内设置有多台无人机降落平台,可供博弈无人机同时起飞或降落。
技术关键词
无人机降落平台
博弈机器人
机舱主体
无人机机舱
收展机构
移动平台
驱动气缸
传动齿轮相啮合
丝杠螺母
激光雷达
壳体
旋转可调
物体
电机
风速仪