一种仓储机器人的充电控制方法、系统及介质

本发明涉及一种仓储机器人的充电控制方法、系统及介质，属于仓储机器人充电控制技术领域，本发明通过采集当前充电电源与仓储机器人在接触时所反馈的冲击电流信息，根据当前充电电源与仓储机器人在接触时的冲击电流信息以及仓储机器人充电云端知识图谱确定接触线路产生异常的概率值，最后基于接触线路产生异常的概率值识别出异常充电的仓储机器人，并通过对异常充电的仓储机器人进行控制策略优化。本发明通过充分考虑机器人的连接器或者电极片插入电源的瞬间产生很大的冲击电路，冲击电流过大会容易导致机器人的连接器或电极片的接触表面腐蚀，从而来避免线路触点过热、火灾等安全事故的技术问题，提高仓储机器人的使用安全性。