一种用于海上风电的水空两栖巡检机器人

本发明属于水空两栖巡检技术领域，公开了一种用于海上风电的水空两栖巡检机器人，包括变力螺旋桨和仿生尾翼，所述变力螺旋桨安装在机器人的四周，每个变力螺旋桨通过单独的电机驱动旋转，提升机器人的操纵性和灵活性，所述变力螺旋桨由四个桨叶组成，四个桨叶安装在一个中央斜齿轮上，通过中央斜齿轮的旋转实现桨叶倾斜角的调节，能够解决机器人因空中和水下工作环境切换时引起的推力差异和航行不稳定的问题。仿生尾翼安装于机器人的尾部，巡检机器人在水下航行过程中，两个仿生尾翼会随着海流的作用同步摆动，增加机器人的航行稳定性。