无线充电方法、装置、车辆及计算机可读存储介质

本发明提出的一种无线充电方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，方法包括步骤：获取异物检测摄像头对目标充电设备被放入充电托盘的过程进行图像采集得到的放入图像数据；根据放入图像数据确定目标充电设备与充电托盘之间是否存在异物；若目标充电设备与充电托盘之间不存在异物，则控制充电托盘对目标充电设备进行无线充电。通过对放入图像数据进行采集，使得通过得到的放入图像数据能够了解充电托盘以及目标充电设备上的异物情况；进而直接基于放入图像数据确定目标充电设备与充电托盘之间是否存在异物，从而能够直接对异物本身的存在进行检测，而无需借助如功率损耗类的间接参数，使得能够提高异物检测的准确性，避免误检、漏检情况的发生。