一种管道机器人照明灯的维护结构

本发明提供一种管道机器人照明灯的维护结构，涉及管道机器人技术领域，包括装置主体，装置主体的上端设置有照明摄像装置，装置主体的一端固定连接有机械臂，该一种管道机器人照明灯的维护结构设置有维护机构，包括连接块，当需要使用照明摄像装置时，工作人员远程控制电机二启动，直到照明摄像装置上升到合适的工作区域。此时照明摄像装置在工作状态时会上升，而照明摄像装置不工作时控制电机二反向输出，此时照明摄像装置位于装置主体的上表面。由于照明摄像装置处于较低位置，管道上端的杂质不会对照明摄像装置造成碰撞，避免了照明摄像装置重新与管道内的杂质发生碰撞导致损坏的问题，使得照明摄像装置的使用寿命不受影响。