摘要
本发明公开了一种大载荷下的同步螺纹装配拧紧设备,涉及到拧紧设备领域,其包括伺服拧紧枪和机械臂,所述伺服拧紧枪活动安装在所述机械臂上,并且所述伺服拧紧枪的一侧安装有拧紧套筒。需要说明的是,本发明实施例中,在机械臂控制伺服拧紧枪进行拧紧时,通过底侧吸尘罩对需要拧紧的位置进行吸尘,并通过旋转清理刷对需要拧紧的装置进行清理吸尘,保持拧紧环境的洁净,进而保证拧紧设备的工作质量,同时通过套筒吸尘座将拧紧套筒进行封闭吸尘,并进行保护,避免被碰撞到,进而可以进一步保证拧紧效果;此外,在伺服拧紧枪因为故障导致过热时,使得垂直断开杆带动断开拨动架将插头拔出,从而避免持续的供电造成伺服拧紧枪烧毁的问题。
技术关键词
拧紧设备
大载荷
紧急断开装置
预清理装置
拧紧套筒
集成安装板
定位凸块
吸尘器
封闭吸尘
机械臂
齿圈相啮合
插头
摆杆
定位块
磁吸
定位座