基于多模态传感器融合的谷物品质动态分级与去石协同控制方法

本发明涉及谷物分选与清理技术领域，尤其涉及基于多模态传感器融合的谷物品质动态分级与去石协同控制方法，包括：步骤1：多模态传感器同步采集，通过高速光电触发器在谷物下落时生成同步脉冲，触发线阵相机采集谷物表面形态序列图像、近红外光谱仪采集吸光度曲线及含水率数据、压电称重台采集冲击压力波形；步骤2：动态分级决策；步骤3：协同参数生成；步骤4：执行与反馈优化，将生成参数下发至振动筛、风机及倾角调节机构执行控制；在去石出口检测残留杂质比例，当连续超限时触发级联决策模型再训练。通过上述设计，本发明显著提升了谷物分级与去石的效率和精准性，为用户提供了优质的产品体验与增值效益。