摘要
本发明属于线缆制备技术领域,提供了耐低温抗腐蚀柔性机器人电缆及其制备方法;通过亚磷酸三苯酯与乙二醇制备三(2‑羟乙基)亚磷酸酯;随后通过2‑甲基‑2‑丙烯酸‑2‑羟乙基酯磷酸酯、羟乙基吡咯烷酮的自由基聚合,结合2‑丙烯酰胺基‑2‑甲基丙磺酸的功能化修饰及二乙烯基苯的交联反应,得到改性低聚物;同时,通过己二酸、聚四氢呋喃二醇、聚丙二醇与三(2‑羟乙基)亚磷酸酯的聚酯化反应以及三氟丙基三甲氧基硅烷的硅烷化修饰,制备具备抗腐蚀性能的聚酯杂化物;最后,将低密度聚乙烯、聚烯烃弹性体、改性低聚物、聚酯杂化物及多种助剂复配制备护套层母粒,最后得到耐低温抗腐蚀柔性机器人电缆。
技术关键词
柔性机器人电缆
羟乙基吡咯烷酮
亚磷酸酯
聚四氢呋喃二醇
聚酯预聚体
丙基三甲氧基硅烷
马来酸酐接枝聚乙烯
聚烯烃弹性体
聚丙二醇
亚磷酸三苯酯
低聚物
改性
稳定剂
抗氧化剂
偶氮二异丁腈
丙烯酰胺
甲基丙
线性低密度聚乙烯
磺酸盐
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