摘要
本发明公开了一种工件重心测量方法及控制装置,属于测量技术领域,该工件重心测量方法包括:根据待测工件的地面摆放位置建立三维坐标系;在通过待测工件的第一吊装点吊起待测工件之后,通过全站仪测得第一吊装点的第一位置坐标,并根据第一位置坐标确定待测工件上的第一表面位置点;在通过待测工件的第二吊装点吊起待测工件之后,通过全站仪测得第二吊装点的第二位置坐标,并根据第二位置坐标测得待测工件上的第二表面位置点;在待测工件的三维模型上标记第一吊装点、第二吊装点、第一表面位置点和第二表面位置点标记对应的四个位置点,根据四个位置点进行连线确定待测工件的重心位置。通过本发明解决了现有技术无法准确测量结构复杂的大型工件的重心位置的技术问题。
技术关键词
待测工件
重心测量方法
全站仪
三维模型
吊耳
地面
连线
标记
坐标系
标靶
控制设备
反射片
模式
棱镜
处理器
交叉点
存储器
信号