一种基于路径优化的水产养殖投料控制方法及系统

本发明公开了一种基于路径优化的水产养殖投料控制方法及系统，包括基于GPS或北斗导航系统构建投料路径点阵，规划无人船航行轨迹。本发明中的方法融合路径规划算法、定点定量投料策略和多模式控制逻辑，实现水面养殖场景下无人船的高效自动化作业，基于GPS或北斗导航构建投料路径点阵，结合水体特征动态修正航迹偏移；根据生长周期与分区养殖密度设定自动投料任务；采用远程APP调度与本地系统协同控制机制，保障作业连续性与安全性；支持任务完成后自动返航与充电；运行数据可实时上传至云端，构建养殖日志与投料溯源记录体系。本发明方法适配于小龙虾、鱼、蟹等多种水产养殖环境，具有作业精准、控制智能、管理透明等显著优势，可广泛推广。