一种适用于地下停车场的多车辆协同充电管理系统

本发明涉及新能源汽车充电设备技术领域，公开了一种适用于地下停车场的多车辆协同充电管理系统，包括：多台自适应机械臂设于可移动导轨上，每台均配置单目摄像头定位模块，对目标电动汽车充电口进行视觉识别，并自动识别充电口类型及三维空间位置；电网负载监测模块实时监测并采集电动汽车充电数据；调度算法模块接收用户充电请求，根据充电数据分析车辆当前电量和充电所需时间，确定多辆待充电车辆的具体充电优先级和顺序，调取符合条件的自动充电装置；可移动导轨带动机械臂移动，根据充电口的位置，指导机械臂运动，使充电插头移动至目标位置；本发明通过自适应机械臂与自适应移动导轨的协同作用，实现多车辆的高效、精准自动充电管理。