摘要
本发明提供一种虚拟战场环境中运动数据的调整方法和系统,所述方法包括:获取作战机器人在虚拟战场环境中的当前运动数据;采用训练好的残差网络,确定当前运动数据与虚拟战场环境对应的标准运动数据之间的匹配度得分;在匹配度得分小于预设阈值的情况下,利用引入修正因子的差异度量公式,确定当前运动数据和标准运动数据之间的运动偏差向量;其中,修正因子包括:虚拟战场环境的环境类修正因子和作战机器人的装备约束类修正因子;将运动偏差向量输入多智能体近端策略优化器,生成满足作战效能最大化的优化修正指令;根据优化修正指令,对当前运动数据进行调整。本发明能够提高虚拟战场环境中作战机器人的运动准确性。
技术关键词
作战机器人
战场环境
数据
运动
残差网络
因子
时域特征提取
优化器
指令
偏差
度量
效能
多媒体
策略
装备
传感器节点
模块
对抗性
样本