摘要
本发明涉及一种基于智能交互的维修作业引导方法、系统以及设备,其中,方法包括:解析用户的操作意图为设备拆装、故障排除、知识检索中的至少一种类型,生成多模态引导策略;基于多模态引导策略,协调控制人机协同作业链路;待完成一项作业后,构建多维度验证数据,当任一维度验证数据超出对应的知识图谱阈值时,激活干预工作;生成与作业链路同步映射的包含多模态引导策略触发日志、用户响应行为传感数据及策略调整效用评估图谱的引导效能档案,并通过加密数据链与维修物件的唯一标识码绑定存储至预设数据库。本发明使得人才培养周期显著压缩,同时确保维修质量稳定性与知识传承效率同步提升,为装备全生命周期管理提供可靠的技术支撑。
技术关键词
策略
多模态
智能上料装置
人机协同作业
图谱
机械臂轨迹规划
智能货架
设备拓扑结构
主题概率模型
手势运动轨迹
工业相机
链路
数据
序列
意图
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