摘要
本发明公开的一种种植花境植物用机械化喷肥装置及方法,包括固定套筒、设置在所述固定套筒内并在固定套筒内升降的升降套筒、设置在所述升降套筒上端的喷肥机构和软管;将固定套筒安装在花境一侧,喷肥时,升降套筒上升,并通过成像设备获取花境区域的多光谱图像,并对图像进行处理,生成包含植物中心点坐标和生长区域,计算喷肥装置的喷射角度和强度参数,生成喷射执行指令,能够在限定喷射面积内实现精准施肥,减少浪费,保护环境。
技术关键词
升降套筒
门形框架
轮廓特征
成像设备
闭环控制系统
连杆
清晰轮廓
防护罩
滑块
支架
立柱
料槽
图像分割
数据
指令
丝杠
坐标
喷头