摘要
本申请公开了一种基于传感器的障碍物定位方法及装置,属于智能机器人技术领域。方法包括:获取第一电子设备的工作模式;其中,第一电子设备的工作模式基于障碍物定位系统中全部电子设备对应的随机数确定,第一电子设备的工作模式为接收模式或发送模式;响应于第一电子设备的工作模式为接收模式,通过传感器阵列接收发送设备发送的经障碍物反射的反射信号;根据反射信号,确定障碍物的目标空间位置。本申请可以解决现有的基于传感器的障碍物定位的检测结果不准确的问题。
技术关键词
电子设备
传感器阵列
障碍物定位方法
模式
传输路径
定位系统
信号
发送设备
周期
执行紧急制动
智能机器人技术
数值
参数
模块