一种智能机器人硬件级安全控制装置及控制方法

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一种智能机器人硬件级安全控制装置及控制方法
申请号:CN202510919522
申请日期:2025-07-04
公开号:CN120395918B
公开日期:2025-09-02
类型:发明专利
摘要
本申请提供一种智能机器人硬件级安全控制装置,包括动力切断执行模块包括设于机器人主动力回路中的可触发式断路组件;网络摧毁模块配置有可物理破坏机器人网络通信单元的隔离组件;独立安全防护模块集成硬件防火墙和加密通信单元;应急控制模块通过硬线直连通道分别与动力切断执行模块、网络摧毁模块电气连接,并经由独立安全防护模块建立与外部控制终端的加密通信通道,形成独立于机器人主控制系统的闭环安全控制体系,通过动力切断执行模块与网络摧毁模块的协同作用,同步阻断机器人动力输出和网络通信,彻底消除硬件失控与数据泄露的双重风险,形成全面安全防护。
技术关键词
智能机器人硬件 安全控制装置 网络物理隔离 安全控制方法 网络通信线路 网络通信单元 驱动信号 硬件防火墙 异常信号 压力感应组件 控制模块 控制系统 动力 加密 回路 电磁脉冲发生器 控制终端
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