基于云平台的城市作业车队协同作业方法及系统

本发明涉及云平台技术领域，公开了一种基于云平台的城市作业车队协同作业方法及系统，其中，该方法包括：将垃圾收集点智能监测装置和垃圾车载终端采集的数据实时传输至云平台，得到垃圾管理综合数据；对各垃圾收集点的垃圾积累情况进行动态时变分析，得到垃圾收集点满溢预测时间和垃圾类型分布比例数据；对城市垃圾车队的执行资源进行数字化映射，得到协同任务分区数据；基于协同任务分区数据进行垃圾处理递归优化和调度分析，得到目标调度指令集，本发明能够在满足垃圾桶容量和车辆载重约束的同时，实现垃圾满溢风险的有效控制，进而实现了多目标的Pareto最优调度，同时满足清运效率、能源节约和服务质量。