融合传感器数据的汽车故障检测方法及系统

本申请涉及故障检测控制技术领域，公开了一种融合传感器数据的汽车故障检测方法及系统。该方法包括：通过汽车系统拓扑映射算法对多系统传感器网络建模，得到传感器拓扑关联矩阵；根据车辆动力学约束方程对传感器拓扑关联矩阵同步处理，得到同步多传感器数据集；将同步多传感器数据集输入故障传播路径感知网络融合，得到车辆系统故障特征向量；基于汽车物理模型约束优化器对故障特征向量检测，得到故障状态识别结果；根据故障传播图谱模型对故障状态识别结果溯源和控制，得到系统调节控制信号。本申请提高了复杂耦合故障的根源识别准确性和控制调节的针对性。