一种具有压力、感温、加热一体的智能人形手指结构

本发明涉及电子制造与机器人皮肤技术领域，尤其涉及一种具有压力、感温、加热一体的智能人形手指结构。其包括手指形状外形结构、置于所述手指形状外形结构内的多功能薄膜传感器、以及控制系统，所述多功能薄膜传感器包括上基板和下基板、置于所述上基板和下基板之间的电极线路。本发明的有益之处：通过设计双层薄膜基板,透过印刷银线路,FSR,PTC,NTC等功能油墨,在经过3D蜂鸣成型,达到具有压力感测,感温,加热一体功能的人形手指智能表皮组件,适用于人形机器人的应用。