摘要
本发明公开了一种断后样品管理方法、装置、设备及存储介质,属于材料力学性能检测技术领域。该方法包括:控制机械臂将样品从样品预处理装置转运至拉力试验机;控制拉力试验机对样品进行拉力试验,直至接收到样品断裂传感器的样品断裂响应,得到断后样品;接收拉力试验机发送的拉力试验信息,并存储至样品对应的样品信息档案区;控制机械臂基于样品收纳盒的收纳盒位置信息,移动至仓储柜,获取样品收纳盒;控制机械臂将断后样品放入至样品收纳盒中;控制转运设备将样品收纳盒转运至仓储柜;控制机械臂基于收纳盒位置信息将样品收纳盒放置至仓储柜。利用本发明提供的技术方案可以实现断后样品管理的自动化,并且提高断后样品保存的有序性。
技术关键词
样品预处理装置
收纳盒
拉力试验机
仓储柜
管理方法
转运设备
机械臂
材料力学性能检测技术
标识装置
样品管理装置
计算机存储介质
指令
识别摄像头
标签
尺寸
定位传感器
模块