一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手

本发明公开了一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手，涉及仿人机器人领域，包括变刚度柔性指、掌体、掌盖、电控单元和六通组合流体阀，变刚度柔性指中的安装孔对应安装在掌体的上端面和安装槽孔内，电控单元与六通组合流体阀并排放置于掌体空腔内，掌盖和掌体固定连接。本发明采用上述的一种流体驱动多节分控式变刚度柔性手，采用多节分控式设计，在柔性指体内置多个电控流体微阀，分别实现各柔指关节的独立控制；设置刚度调节层，进一步提升柔性手抓持物体的稳定性；采用机电集成方式，掌体内包含电控单元与六通组合流体阀，减少了冗余缆线束缚，进一步提高工作效率。