一种双壁管自动打磨机器人

本申请涉及一种双壁管自动打磨机器人，涉及管道维护设备技术领域，为了解决双壁管夹层区域处理困难的问题，其包括定环，所述定环的两侧分别转动连接有内环和外环，所述内环的内周面上沿周向等距分布有多个内打磨头，所述外环的外周面上沿周向等距分布有多个外打磨头，所述内环的外周面和外环的内周面分别开设有沿周向延伸的环形齿槽，所述定环的两侧对称设置有若干与对应齿槽传动配合的转动齿轮，所述定环上还设有驱动转动齿轮旋转的驱动件；所述内环与对应内打磨头之间、外环与对应外打磨头之间均设置有控制伸缩的液压杆；所述定环上集成有驱动装置及壁面检查装置。本申请具有实现狭小空间全域覆盖，保障打磨质量一致性的效果。