一种水下目标检测方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种水下目标检测方法、装置、设备、介质及产品，涉及水下图像处理与目标检测领域，该方法包括：对原始数据集和增强数据集中的各图像均进行特征提取和候选框识别，得到两个数据集对应的各候选框框选图像的图像特征；根据原始数据集对应的各候选框框选图像的图像特征，对主干模型训练；根据两个数据集对应的各候选框框选图像的图像特征，得到各候选框框选图像的物体向量和类别向量；根据物体向量确定第一候选框；根据第一候选框框选图像的类别向量对双曲空间进行迭代训练，得到各类别对应的平均类别向量；根据训练好的主干模型和平均类别向量对待识别图像识别，得到待识别图像中物体对应的类别，本申请可在水下环境中识别到未知目标。