储能机器人、储能系统及储能系统的控制方法

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储能机器人、储能系统及储能系统的控制方法
申请号:CN202510920245
申请日期:2025-07-03
公开号:CN120810845A
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本申请公开了储能机器人、储能系统及储能系统的控制方法。控制方法用于控制第二储能机器人对第一储能机器人补充电能。控制方法包括:获取第一储能机器人的第一当前剩余电量及第一当前位置;根据第一当前剩余电量及第一当前位置确定可用于给第一储能机器人补电的待选补电机器人;获取各待选补电机器人的实时位置及第二当前剩余电量;根据第一当前位置、第二当前剩余电量及实时位置,确定与各第二储能机器人对应的第一补电阈值;根据各第二储能机器人对应的第一补电阈值确定目标补电阈值;及在第一当前剩余电量下降到目标补电阈值的情况下,确定目标补电机器人,控制目标补电机器人的第二移动组件启动,以带动目标补电机器人前往第一当前位置。
技术关键词
机器人 实时位置 定位模组 移动组件 电池模组 储能系统 电能 平路上行走 控制器 规划 光伏板 基准 算法 速度
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