无人机的路径规划方法及装置

本申请公开了一种无人机的路径规划方法及装置，主要目的在于解决现有无人机路径规划准确性差的问题。包括：获取无人机待飞行环境的初始状态位以及目标状态位，并基于所述初始状态位以及所述目标状态位确定离散栅格地图；基于已完成模型训练的路径规划模型在所述离散栅格地图中进行路径规划，得到初始规划路径；对所述初始规划路径进行动态插值处理，并对插值处理后的所述初始规划路径进行障碍物避碰调整，得到规划路径。