一种具身智能类脑决策方法、系统、设备及存储介质

本发明提供一种具身智能类脑决策方法、系统、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，方法包括：接收任务指令；将接收的任务指令基于预先训练的大语言模型进行解析，输出任务描述语义向量后对环境进行多模态数据采集，获得多模态感知数据；基于多模态感知数据补充任务描述语义向量，获得任务描述参数；将任务描述参数基于预先构建的脉冲神经网络模型转化为控制信号，控制信号包括按照动作执行时间的先后顺序排列的多个脉冲频率；根据多个脉冲频率的先后顺序执行对应的动作。如此在大语言模型中将多模态感知数据和语义向量结合生成任务描述参数来提高对环境的感知精度，将大语言模型的任务描述参数和脉冲神经网络脉冲序列结合提高决策响应效率。