永磁同步电机无电阻电流预测近似模型控制方法

本发明公开了永磁同步电机无电阻电流预测近似模型控制方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、构建两步预测的无电阻电流预测近似模型；步骤2、更新模型参数；步骤3、使用更新参数后的无电阻电流预测近似模型进行电流预测，通过代价函数的最小评判，决策出逆变器的最优开关状态组合，实现对电机的控制。本发明解决了现有技术中存在的电机预测模型依赖准确参数、鲁棒性差，在模型参数失配时引起电机控制系统性能下降的问题。