一种汽车故障诊断方法及系统

本发明公开了一种汽车故障诊断方法及系统，涉及故障诊断技术领域，包括基于联邦学习框架，将尾气成分数据和本地环境参数输入预训练的全局基准模型，动态校准λ值与尾气成分阈值，生成环境补偿后的归一化尾气数据；通过卷积层提取尾气时序局部特征，通过Transformer编码器建模OBD‑II数据的长周期依赖关系，输出燃烧故障概率分布及机械故障概率分布，并加密上传至联邦服务器进行全局基准模型更新。本发明通过将尾气成分数据、环境参数与OBD‑II数据相结合，并嵌入燃烧反应动力学方程，能够更精确地反映发动机缸内燃烧状态，从而显著提高了故障诊断的准确性。