一种脑机接口上肢运动恢复训练系统

本发明公开了一种脑机接口上肢运动恢复训练系统，涉及上肢运动恢复训练技术领域，包括多模态神经信号采集模块、联合调控模块和康复外骨骼模块，所述多模态神经信号采集模块与联合调控模块通过无线蓝牙协议连接，所述联合调控模块与康复外骨骼模块通过CAN总线连接，所述联合调控模块用于同步处理fNIRS血流信号、tDCS神经调控参数及EEG电生理特征，生成闭环反馈指令。本发明通过安装有有信号融合单元与意图解析单元，实现了EEG与fNIRS信号的时空互补融合，解决了传统单模态意图识别精度低的问题，提高了运动意图解码准确率。