档案管理机器人控制系统及方法

本发明公开了档案管理机器人控制系统及方法，属于机器人操作及控制技术领域，其包括获取档案架表面区域的RFID扫描数据与视觉灰度图像数据，生成缺口位置数据集；根据缺口位置数据集与预设的档案借阅请求队列，更新预设的优先级动态矩阵；基于优先级动态矩阵与预设的多层势场模型，调整机器人行进轨迹参数，生成复合路径指令集；输出复合路径指令集至机器人驱动单元执行路径跟踪。本发明采用多模态传感数据融合、动态优先级矩阵更新与多层势场模型路径规划技术，能够实现高精度空间感知、自适应任务调度与智能路径规划，显著提高档案管理机器人的运行效率与系统可靠性。