一种术中机器人的无辐射导航方法及装置

本申请提供了一种术中机器人的无辐射导航方法及装置，所述方法包括：获取对象的脊柱三维模型；基于脊柱三维模型，确定脊柱手术规划信息和所有待置钉椎体的导板规划信息；所述导板上规划有定位图案；获取每个待置钉椎体抵靠导板后的术中图像，对脊柱三维模型与术中的待置钉椎体进行配准；基于配准后的待置钉椎体和脊柱三维模型，规划手术机器人的手术路径。本申请中，通过规划具有定位图案的椎体的导板，从而在导板与椎体抵靠后，实现椎体的准确定位及导航；这样，一方面无需X光照射，另一方面极大提高定位精度。