路径纹理驱动的3D表面加工轨迹生成方法及其装置

本发明提出了一种路径纹理驱动的3D表面加工轨迹生成方法及其装置，该方法包括：步骤1、基于STL模型，获取三角形面片的3个顶点坐标、每个顶点的一阶邻接表；步骤2、基于步骤1中获取的顶点坐标和一阶邻接表，构建曲面路径到二维图像路径的映射；步骤3、处理路径纹理图像获取点序列，之后基于映射将点序列反向映射至STL模型，以获取初始轨迹点集。步骤4、对初始轨迹点集进行优化处理，生成路径点集。本发明以路径纹理图像与STL模型作为输入，生成可用于工业打磨等精密加工任务的连续轨迹。