无人机网络系统极限冲量的测定方法、系统、存储介质和程序

本发明涉及无人机集群弹性控制技术领域，尤其涉及一种无人机网络系统相点轨迹模型极限冲量的测定方法、系统、存储介质和程序。本发明方法包括干扰强度抽取、双阶段步长递增测定及线性特性判断三个核心步骤，能够在保留系统非线性与耦合特性的前提下，快速确定系统在不同干扰强度下的最大可容忍作用时间，最终输出线性或非线性的极限冲量值。该方法具备高效性、适应性强及结果可移植等优点，适用于编队控制参数设计与系统安全边界验证。