摘要
本发明公开了一种多功能掘进机辅助控制隧道超欠挖的施工方法及系统,涉及工程施工领域,该方法包括:获取目标隧道的设计轮廓信息和地质参数信息;基于设计轮廓信息和地质参数信息确定爆破成型对应的欠挖轮廓设计信息;基于欠挖轮廓设计信息和地质参数信息确定爆破点位信息和爆破药量信息;在完成爆破后,对爆破后轮廓进行扫描,以获取爆破后轮廓信息;控制多功能掘进机对爆破后轮廓信息进行精修找平,以使实际轮廓信息接近设计轮廓信息。构建了从“差异化爆破设计‑精修目标识别‑掘进路径优化‑反馈闭环控制”全过程协同机制,提升了施工工艺的可复制性、作业过程的安全性与整体工程质量。
技术关键词
多功能掘进机
轮廓信息
施工方法
装药量
隧道断面
施工控制系统
爆破装药结构
掘进机姿态
综合作业
围岩强度
延时参数
校验算法
平滑算法
断面结构
闭环控制
偏差
工作头