具身机器人的协同工作方法、系统和具身机器人

本申请涉及一种具身机器人的协同工作方法、系统和具身机器人，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：控制第一具身机器人在目标环境中的第一初始位置开始移动采集目标环境数据并基于目标环境数据构建第一地图；第一地图的坐标原点对应于第一初始位置；确定第一初始位置与目标环境中的目标初始位置之间的第一相对位置，目标具身机器人位于所述目标初始位置；将第一地图和第一相对位置发送至目标具身机器人的第二控制器，以使目标具身机器人的第二控制器根据第一相对位置对第一地图进行坐标转换，并得到目标初始位置对应于坐标原点的目标地图。采用上述方法，减少了独立构建地图时产生的资源冗余和数据孤岛问题，提高了工作效率。