摘要
本发明涉及图像数据处理技术领域,具体涉及一种基于机器视觉的外壳瑕疵检测方法及系统,包括:采集待检测外壳图像,利用改进的高斯滤波算法进行平滑处理,得到修正后的图像;对修正后的图像进行边缘检测,若检测到的边缘轮廓数大于设定阈值,则判定存在瑕疵;其中,改进的高斯滤波算法中,高斯权重与像素点的噪声校准度呈正相关、与设定窗口内像素梯度幅值均值呈反相关;噪声校准度与像素点噪声可能度、窗口内灰度方差呈正相关,与窗口内噪声可能度呈反相关,噪声可能度表征缺陷程度。本发明解决了现有高斯滤波算法在进行外壳检测时因过度平滑导致细节丢失、噪声与缺陷区分不准的问题。
技术关键词
瑕疵检测方法
像素点
滤波算法
边缘轮廓
噪声
视觉
计算机程序指令
外壳
边缘检测
灰度方差
图像数据处理技术
Canny算法
瑕疵检测系统
校准
CCD相机
幅值
超参数
存储器