一种仿生机械手的手势识别控制方法

本发明公开了一种仿生机械手的手势识别控制方法，属于人机交互技术领域，包括以下步骤：S1.实时获取目标用户的手部图像；S2.识别所述手部图像中每个手指指尖相对于掌心的三维坐标，计算当前帧与参考帧的位移改变值，基于五个手指的位移改变值生成第一雷达图；S3.识别每个手指指尖相对于掌心的角度改变值，基于五个手指的角度改变值生成第二雷达图；S4.计算所述第一雷达图与第二雷达图的面积比值，根据所述面积比值确定手势复杂度权重值V；S5.若V≤阈值K，则启动第一处理模式进行手势识别；若V＞阈值K，则启动第二处理模式进行手势识别。本发明，通过手势复杂度权重值V动态分配算力，并构建同步信息差异度D模型实现异常预警与智能归因。