一种煤矿智能巡检机器人

本发明涉及巡检机器人技术领域，更具体地说，本发明涉及一种煤矿智能巡检机器人，包括安装在导轨上的巡检机器人；巡检机器人上安装有两块相对称的防护挡板，两块防护挡板上均安装有驱动件，两个驱动件分别与外部驱动电机的驱动轴相连接；两块防护挡板上均安装有能够对驱动件进行散热的散热件。本发明能够对驱动轮进行移动的时候对其进行降温和散热，进一步的保护了驱动轮，延长了驱动轮的使用寿命，间接的提高了挂轨式巡检机器人的使用寿命，同时处理件和清理件的配合使用，能够使导轨上的灰尘和杂质得到清理，进一步的保障了驱动轮移动过程中的顺畅性，从而保护了驱动轮，间接的延长了驱动轮的使用寿命。