一种基于可变型曲型双轨道的自适应巡检机器人

本发明公开了一种基于可变型曲型双轨道的自适应巡检机器人，涉及巡检机器人技术领域。本发明包括位于轨道一侧的框架机构，所述框架机构的顶部可拆式安装有两组主动轮式机构，两组主动轮式机构沿框架机构竖向中心线镜像对称布设，且两组主动轮式机构夹持在轨道上方；所述框架机构的底部可拆式安装有两组从动轮式机构，两组从动轮式机构沿框架机构竖向中心线镜像对称布设，且两组从动轮式机构夹持在轨道下方。本发明能够适应双轨道在三维空间内的复合变形，实现机器人轮式结构从直线到弯曲轨道的平稳过渡，且本发明机器人轮式结构还能够实现自适应越障，始终保持轮毂与轨道贴合，且相较于现有产品结构精简轻巧，操作控制简捷。