多构型一体式飞行汽车集中控制器参数整定方法

本申请适用于智能底盘控制与飞控技术领域，提供了多构型一体式飞行汽车集中控制器参数整定方法，包括：定义参数空间与优化目标函数；数据采样与初始化；构建高斯过程回归模型；基于贝叶斯引导的灰狼优化；多构型参数迭代整定。本申请能够直接针对一体式飞行汽车的集中控制器进行整体优化，有效解决飞行域与底盘域之间的强耦合问题，相比分布式控制的分开整定，提升了系统的整体协调性能和鲁棒性；同时，能够为飞行汽车不同的物理构型自动化地整定出各自的最优参数集，显著提高控制器对不同形态飞行汽车的适应能力和开发效率。