一种机器人运动控制系统及其机器人

本发明涉及机器人领域，公开了一种机器人运动控制系统，以解决背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人运动控制系统，其特征在于，包括多传感器模块，用于采集环境信息，多传感器模块包括一个激光雷达、一个双目摄像头以及两个USB摄像头；从建图的效果来看，使用FAST‑LIO算法构建的三维地图能够高精度地捕捉环境信息，可用度高，为定位与导航功能的实现提供了精准的基准参考系；从功能性来看，机器人具备处理多种任务的能力，包括自主导航、巡检等，使机器人能够在不同应用场景下发挥作用，显著提高了其使用价值和适用范围。